Intelligente Viervoetige Robot
Inleiding
Algoritme-opgradering: Meer rats en rats bewegings
Bereik sterker hindernisoorkomingsvermoë en hoë-moeilikheidsgraad bewegings
1. Kan oor loopgrawe spring, hoog spring, voorste flips en ander moeilikheidsgraadbewegings uitvoer
2. Klim 15 cm-trappe, amper die maksimum hoogte wat bereik kan word deur viervoetige robotte van dieselfde grootte.
3. Ondersteun agtertoe salto's, liggaamsdraaie, draaispronge, waai, maanloop, omrol en opstaan, ens.
Skaalbare Evolusie
Modulêre ontwerp vir onbeperkte uitbreiding
Loopvrag van 1.4.5 kg vergroot die uitbreidingsruimte aansienlik
2. Verskaf gevorderde persepsievermoë-ontwikkelingskoppelvlakke (SDK en API)
3. Met oop modulêre struktuur en koppelvlakke, ondersteun die installering van RTK-modules, 5G, KI-gashere, randverwerkers en verskeie sensors
4. Toegerus met lidar en dieptekamera, wat diepgaande ontwikkeling van gevorderde persepsievermoëns soos outonome navigasie, outomatiese hindernisstop en -vermyding, visuele posisionering en omgewingsrekonstruksie moontlik maak.
50% Toename in Gewrigsmoment: Kragtige Krag vir Bewegings
Selfontwikkelde hoë-wringkrag-gewrigsaandryfmodules beskik oor ultra-hoë wringkragdigtheid, reaksiebandwydte en omgekeerde transmissie-doeltreffendheid.
1.40% toename in maksimum loopvrag
2. Byna verdubbelde bewegingsduur, met 'n deurlopende bewegingstyd van 90 minute en 'n reikafstand van 5 km
Drievoudige toename in rekenaarkrag van industriële beheerstelsels
Neem industriële-graad IMU aan vir algehele opgradering van stabiliteit en rekenaarkrag
1. Eerste bekendstelling van 'n industriële-graad intydse beheerstelsel met 'n diep geoptimaliseerde kern
2. Algehele rekenaarkrag het met byna 3 keer toegeneem
3. Met hoë intydse kommunikasie en 'n beheerfrekwensie van tot 1 kHz
Volledig opgegradeerde mens-masjien interaksie stelsel
1. Verbeterde eerste-aansig real-time beeldoordragprestasie met verminderde latensie
2. Ligte taalinteraksie bygevoeg, wat gebruikers toelaat om verskeie statusse van die viervoetige robot intyds te verkry
3. Veiliger en meer diverse persepsie-ondersteunde bewegings
4. Ondersteun voor- en agterhindernisstop, herkenning en volg, voorwaartse hindernisvermyding, outonome navigasie en ander funksies
Tegniese Parameters
| 1. Hardewareplatform | |
| Staande grootte | Lengte 610 mm ± 10 mm, Breedte 370 mm ± 10 mm, Hoogte 445 mm ± 10 mm |
| Liggrootte | Lengte 680 mm ± 10 mm, Breedte 370 mm ± 10 mm, Hoogte 175 mm ± 10 mm |
| Totale gewig (met battery) | ongeveer 12.2 kg |
| Geen-las uithouvermoë | 1.5h~2h, reikwydte: 4km |
| Die robot gebruik 'n volle kragbeheer-algoritme vir balans. Dit kan 360° blindvrye 3D-kragwaarneming by die voet realiseer sonder sooldruksensors, met lae voetslytasie en lae onderhoudskoste. | |
| Materiaal | Dye: aluminiumlegering; skagte: hoësterkte saamgestelde plastiek; s oles: skokabsorberend, glybestand en slytbestand rubber. |
| battery | Toegerus met 'n inpropbare litiumbattery; batterykapasiteit ≥4400mAh, gegradeerde energie ≥126.7Wh; laaityd: 40min~1h. |
| DOF | Totale vryheidsgrade (DOF): 12; DOF per been: 3. |
| gesamentlike module | Neem geïntegreerde verbindingsmodule met 'n buitenste deursnee ≤76 mm aan; saamgestel uit 'n hoë wringkragdigtheidsmotor, hoë-presisie-reduksie, absolute kodeerder en temperatuursensor. |
| Ingeboude kraguitset (5V/12V/24V) en kommunikasie-koppelvlakke (Ethernet/WiFi) vir gerieflike sekondêre ontwikkeling. | |
| Beskermingsmodusse | sagte noodstop, laespanningsalarm, oortemperatuuralarm. |
| 2. Bewegingsbeheer |
| Gebruik 'n industriële traagheidsensor; versnellingsmeterresolusie tot 0.09 mg, giroskoopresolusie tot 0.004°/s. |
| Kommunikasiebusbeheerfrekwensie: 1kHz. |
| Verskaf stabiele loop en vinnige gange |
| Ondersteun gange, insluitend trappe klim, hellings, kruip; maksimum klimhelling: 40° (afhangende van hellingmateriaal); maksimum deurlopende traphoogte: 15 cm; aanpasbaar vir betonpaaie, gruispaaie, ens. |
| Deurlopende loopvrag: tot 4.5 kg. |
| Ondersteun in-plek stap, vorentoe/agtertoe/links/regs vertaling, links/regs rotasie. |
| Bied verskeie demonstrasie-aksies: vorentoe spring, draai spring, maanloop, ens.; maksimum vorentoe spring afstand: 50 cm. |
| Ondersteun die ontwikkeling van ander hoëprestasiegange en bewegings |
| 3. Intelligente Persepsie |
| wyehoekkamera*1: horisontale FOV 130°; 1920×1080@30fps; anti-glans, vervormingsvry; ondersteun menslike liggaamsherkenning en ontwikkeling van dophou-algoritmes. |
| ultrasoniese radars*2: ondersteun afstandopsporing en die ontwikkeling van obstruksie-stop-algoritmes. |
| Toegerus met voor- en agtervermyding van hindernisse. |
| 4. Sekondêre Ontwikkeling |
| Verskaf robotmodel, bewegings-SDK en API, bewegingsontwikkelingsdemonstrasie en gedetailleerde sekondêre ontwikkelingshandleidings. |
| Verskaf persepsie-ontwikkelingsagteware-koppelvlakke met gedetailleerde gebruikers- en ontwikkelingshandleidings; ingeboude ROS-stelsel vir vinnige sekondêre ontwikkeling. |
Maatskappy Inleiding
In 2008 is Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD in Beijing gestig. Die fokus is op die ontwikkeling en bedryf van spesiale veiligheidstoerusting, hoofsaaklik vir die openbare veiligheidswetgewing, gewapende polisie, weermag, doeane en ander nasionale veiligheidsdepartemente.
In 2010 is Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD in Guannan gestig. Met 'n oppervlakte van 9000 vierkante meter werkswinkel en kantoorgebou, is dit daarop gemik om 'n eersteklas navorsings- en ontwikkelingsbasis vir spesiale veiligheidstoerusting in China te bou.
In 2015 is 'n militêre-polisie navorsings- en ontwikkelingsentrum in Shenzhen opgerig. Met die fokus op die ontwikkeling van spesiale veiligheidstoerusting, is meer as 200 soorte professionele veiligheidstoerusting ontwikkel.
Oorsese Uitstallings
Sertifikate
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. is 'n toonaangewende verskaffer van EOD- en sekuriteitsoplossings. Ons personeel is almal gekwalifiseerde tegniese en bestuurlike professionele persone om u tevrede diens te lewer.
Alle produkte het nasionale professionele vlak toetsverslae en magtigingsertifikate, so wees gerus om ons produkte te bestel.
Streng gehaltebeheer om 'n lang produklewe en veilige werk van die operateur te verseker.
Met meer as 10 jaar bedryfservaring vir EOD, anti-terrorismetoerusting, intelligensietoestelle, ens.
Ons het professioneel meer as 60 lande se kliënte wêreldwyd bedien.
Geen MOQ vir die meeste items nie, vinnige aflewering vir persoonlike items.
